CLOWN BOITE A MALICE

 

 

Cet automate a été réalisé pour mettre dans la vitrine du magasin de déguisements et magie " LA BOITE A MALICE " à Dijon.  Mon ami avait ce clown dans sa boutique mais je le trouvais  plutôt engoncé dans son costume  et bien trop statique.

Je n'ai pas résisté et je me suis attaché à lui donner vie. 

 

Cet automate fait environ 1 mètre de haut, il y a donc de la place pour mettre les mécanismes.

 

A travers cette description, je vais essayer d'indiquer la démarche que j'emploie pour réaliser l'automate.

Comme je ne suis pas suffisament "artiste" pour réaliser mes propres têtes ( Cela viendra peut être un jour ? )  je pars toujours d'éléments déja confectionnés.

 

 

ETAPE 1 : Le choix du modèle

Pour cet automate le modèle était imposé.

 

Dans le cas d'une création, et si c'est votre premier automate ne le choississez pas trop petit. Une hauteur de 50 à 60 centimètres est un bon choix.

 

 

ETAPE 2 : Le choix des mouvements

Là il ne faut pas se tromper. car si l'on coince dans la réalisation ce sera retour à la case départ.

 

Il faut choisir des mouvements pas trop complexes et réalisables. Ce n'est pas forcément les mouvements les plus compliqués qui donneront une bonne harmonie.

 

Il faut éviter les mouvements trops répétitifs dans un temps court.

 

 

 

 

 

Pour le clown " Boite à malice " l'idée est qu'il fasse de la promotion pour un produit, qui n'est pas toujours forcément le même. A prendre en compte dès le départ le poids maximum de ces objets

 

  • Boîte pour apparition d'un objet ( Référence à l'enseigne du magasin et coté magique de la boite à surprise.) 

 

  • Tête mobile du clown et nez lumineux clignotant pour attirer l'attention.

 

 

 

 

 

La taille de la boîte va être imposée par la taille du personnage , sa largeur par l'écartement des bras pour une position naturelle.

 

 

 

Le couvercle de la boîte doit se soulever et laisser apparaitre l'objet qui doit être mis en valeur et très visible.

 

 

Vidéo en plein écran ici : http://www.youtube.com/watch?v=U1MzHOY4u4U

 

 

ETAPE 3 : Etude des mécanismes

Le critère du poids des objets à mettre dans la boîte a été déterminent dans le choix.

En effet, si l'objet est lourd, le mécanisme qui le fera sortir de la boîte devra être costaud à cause du bras de levier important dû au déport de la boîte par rapport aux mécanismes qui devront être dans le corps du personnage.

 

Afin que le mécanisme ne soit pas sollicité par le poids variables des objets, j'ai fait le choix que l'objet reste fixe et que ce soit la boîte qui bouge autour de l'objet.

 

 

ETAPE 4 : Dessins et croquis des mécanismes

 Il est important de faire des croquis même approximatifs pour se donner une idée des amplitudes et longueur des pièces à déplacer.

Je me sers égalemnt de pièces de mécano pour vérifier la faisabilité des mouvements.

 

Il existe un logiciel ( Gratuit ) qui s'appelle PHUN 2D qui permet de simuler les mouvements, mécanismes et bien d'autres choses...

 

http://www.phunland.com/wiki/Home/fr

 

Je m'en suis servi pour simuler le mouvement de la boîte autour de l'objet.

 

Ci dessous la simulation par 3 copies d'écran.

Dans le logiciel tout bouge en temps réel et l'on peut agir sur la vitesse du moteur. Ce paramètre est très important puisqu'il va nous permettre d'avoir la vitesse

  à adapter à notre automate.

 

 

 

 

 

 

En vert foncé la tige fixe qui maitien la plateforme de l'objet, en jouant sur la hauteur de la butée bleu ciel à droite on pourra règler le positionnement exact à l'intérieur de la boîte.

En rose fixé avec la boîte ce seront les bras du clown.

 

La simulation permet de bien mettre au point le mécanisme qui permet d'ouvrir le couvercle afin de bien dégager la tête du personnage dans la boîte. 

 

Vous pouvez charger cette simulation pour l'ouvrir avec PHUN 2D ci dessous

 

 

 

Simulation automate fichier PHUN 2D
Simulation ouverture boîte automate " Boîte à malice " Fichier scene pour logiciel PHUN 2D
Mecanisme boite clown avec tige 2.zip
Archives compressées en format ZIP 22.2 KB

 

 

ETAPE 5 : Trouver les moteurs qui vont bien.

 

Point délicat et primordial pour le bon fonctionnement et surtout la durée de vie des mécanismes.

 

Les moteurs seuls tournent beaucoup trop vite, il faut donc utiliser des moto-réducteurs qui permettent d'avoir des rotations lentes et surtout du couple.

 

Où les trouver ?

 

La récupèration :

 

  • Sur des magnétoscopes, imprimantes, vieux photocopieurs ....

J'avoue que je me complais dans ce domaine quel plaisir de trouver le truc tout fait qui ne coute rien, mais il faut patience, débrouillardise et de la place pour stocker tout cela au cas où ...

 

Dans le commerce :

LE MOTEUR DE BARBECUE

 

        Les plus : Pas cher, fort couple, vitesse lente 

        Les moins :  Un peu encombrant, un peu bruyant, peu pratique à fixer.

 

 Ce motoréducteur aurait pu être utilisé pour les Bras / boîte de ce Clown.

 

 

LE SERVO-MOTEUR DE MODELES REDUITS 

 

        Les plus : Fort couple, vitesse lente, taille réduite, facile à fixer, fonctionne de 3 à 6volts continu. 

        Les moins :  Un peut plus cher, petits donc plus fragiles, il faut les modifier.

 

On en trouve de toute tailles mais un servo dit "standard" de taille 50*30*20mm a un couple de 2Kg/cm et coûte moins de 10 Euros. Avec l'ouverture des marchés chinois de nombreux produits sont disponibles sur internet. Bien qu'ils coutent plus cher privillègier les pignons métalliques si votre automate doit tourner de nombreuses heures.

 

Pourquoi les modifier ?

 

Les servo_moteur ont une butée qui limite leur rotation à 180° et un potentiomètre qui permet la recopie angulaire électrique.

 

Il faut donc :

  • Démonter le servo moteur
  • Retirer l'électronique
  • Retirer les butées mécaniques
  • Démonter l'intérieur du potentiometre afin qu'il puisse tourner sur 360°

C'est l'opération la plus délicate car ce potentiomètre sert également d'axe pour la pignonerie du moto réducteur.

 

On peut se faire une idée de la modification sur ce site :

 

http://www.robot-mobile-irbot.com/4-modif-servomoteur-du-robot-mobile.htm

 

Pour notre utilisation on enlève totalement l'électronique.

 

 

 

 

La suite prochainement ....