ETAPE 1  : La peluche

Bien sur pour commencer, j'ai cherché la peluche du singe, qui est un "Doudou" qui s'accroche autour du cou.

Cela donne l'échelle de l'automate et dimensionne tout le mécanisme. 

Les peluches ont l'avantage d'être faciles à mettre autour des mécanismes     ( Accès par le dos et fermeture par velcro ) mais n'ont pas de rigidité, il faudra donc mettre des points d'appui.

 ETAPE 2  : Les mouvements

Avant de commencer à construire, il faut faire le cahier des charges de ce que doit faire l'automate. Voici pour celui-ci :

• Singe mobile qui doit se déplacer, pilotable à distance, pas trop encombrant .

      Choix : Tricycle pour sa stabilité, piloté par une télécommande de modèle         réduit avec variateur de vitessse.

• Le singe doit pédaler.

      Moteur pour faire bouger les jambes qui feraient avancer le tricycle                    Comme dans la réalité ?  :  Trop de forces à exercer sur les pédales                     qui entraînerait une grande démultiplication du moteur et donc une faible          vitesse de déplacement.    

    Choix : Ce sera le Tricycle qui sera motorisé et les jambes bougeront par le       déplacement des pédales. L'effet visuel est le même mais beaucoup plus           simple à réaliser.

    Pour faire l'ossature des jambes, utilisation de tube PVC électrique                     articulation par écrasement à chaud des tubes ( Léger, solide, pas cher et          trouvable chez tous les magasins de bricolage.

• Le singe doit tourner le guidon.

     Comme pour les jambes ce sera le guidon qui fera bouger le bras, celui-ci          sera tenu juste avec un Velcro sur le guidon.

     Le déplacement du guidon sera assuré par un servo moteur de modèle              réduit à fort couple (20 Kg/cm). Le mécanisme devra être le moins visible        possible.

• Le singe doit saluer.

     Pour que cela soit plus visuel, un chapeau serait sympa ( Il faudra en                 trouver un à l'échelle du singe, ou bien le fabriquer. Le grand débattement        du bras entraîne un mécanisme à fort couple, celui-ci devra être au niveau        de l'articulation du coude et tenir dans le bras.

      Les servos-mécanismes du commerce n'ont pas assez de couple, il faut             donc faire tout le mécanisme et l'électronique associée avec le                             potentiomètre de recopie de position. ( c'est ce qui,m'a pris le plus temps          pour avoir quelque chose de fiable : axes goupillés, non tenus par des vis )

• Pour plus de réalisme, le singe doit tourner la tête.

        Assuré par un servo-moteur de modèle réduit classique.

• Distribution de Bonbons

      Boite à l'arrière, qui s'ouvre, elle est pilotée depuis la télécommande.                 C'est servo-moteur qui actionne la levée du couvercle.

 

Pour plus de réalisme et que le chapeau ( Trouvé dans le commerce dans les déguisements ) se positionne bien sur la tête , il a été laissé un degré de liberté au niveau du poignet.

Ce degré de liberté permet d'agiter le chapeau lorsque le bras est à la verticale.