AUTOMATE POUPEE

 

 

automate poupee

Cette poupée est placée au milieu des bourdons de l'orgue de barbarie mais elle peut également fonctionner en autonome sur un socle. 

  •  Elle regarde de gauche à doite en marquant des poses.
  •  Elle fait la révérence en soulevant ses bras et en inclinant la tête.

 La tête et les mains sont en porcelaine, elle mesure 27 cm. 

 

 

 

  Musique : Opéra "Faust" de Charles Gounot fichier midi pour orgue 27 / 29 gamme Erman

 

Video en plein écran et HD ici : http://www.youtube.com/watch?v=awphE8HVP7Q

 

 

LES MECANISMES

automate poupee

Les mouvements sont issus de 2 moteurs électriques alimentés en 12 volts.

 

  • Un moteur pour la rotation de la tête
  • Un moteur pour l'inclinaison de la tête et la levée des bras.

Le corps en chiffon, a été remplacé par une structure réalisée avec des Équerres et des entretoises.

 

Les Bras en chiffons ont été conservés et armés avec du fil électrique rigide de 2,5 mm2 de section. Ceci permet pouvoir ajuster leur position.

 

Pour faire tenir la tête, une mousse dense compressible a été introduite dans le creux de la tête, la tige qui la pénètre étant enfoncée à force.

ROTATION DE TETE

automate poupee
MECANISME ROTATION TETE

Le moteur est équipé d'une roue avec un doigt.

Un axe solidaire de la tige de rotation de la tête est appuyé par un ressort sur le doigt de la roue moteur.

 

Ce système permet d'avoir une rotation de la tête non linéaire , ce qui donne plus de vie à la poupée.

 

En effet, lorsque le doigt de la roue est près de la tige de rotation de tête, le mouvement de rotation est plus grand et plus rapide, le phénomène inverse se produisant lorsque le doigt de la roue est éloigné de l'axe de rotation de la tête.

INCLINAISON TETE

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INCLINAISON TETE

 

 

Le deuxième moteur est également équipé d'une roue avec un doigt.

Ce doigt appui sur la tige de rotation de la tête qui est poussée par un ressort.

En fonction de la position du doigt du moteur de rotation de tête lorsque la tête s'incline vers l'avant , on engendre une petite rotation de tête qui rajoute du réalisme.

 

Un contacteur arrête le moteur dans la position de tête relevée.

LEVEE DES BRAS

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Le cable ( De couleur verte ) permettant d'actionner les bras est fixé autour du doigt de la roue du moteur d'inclinaison de tête, une protection a été placée sur l'électronique afin de ne pas exercer de frottements sur les composants.

 

 

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Du côté de la tête, le câble est fixé sur l'armature en fil électrique des bras, le domino d'électricien débarrassé de son isolant, permet l'ajustement précis de la position.

 

 

ELECTRONIQUE DE COMMANDE

 

Afin de donner une séquence speudo-aléatoire, les moteurs sont pilotés par 2 séquenceurs.

 Moteur de rotation : S'arrête 3 secondes toutes les 20 secondes et lorsque le moteur d'inclinaison est en marche.

 Moteur d'inclinaison : 1 tour toutes les 15 secondes, arrêt en position tête relevée par le contacteur.

 

 Si vous souhaitez le schéma électrique : me contacter

 

 

 

 

 

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